O Aikido foi criado no Japão em 1942, pelo grande mestre Morihei Ueshiba. A arte tem suas origens no Daito Riu Aikijiujitsu criado por Yoshimitsu Saburo Shinja o sexto filho do imperador Seiwa (850-880 DC), pertencente a familia Minamoto. A melhor maneira de entender a história do Aikido é conhecendo um pouco da vida de seu fundador.  Sua biografia está dividida em sete partes:
Parte I:	Introdução
Parte II:	O Encontro com o Mestre Takeda
Parte III:	A religião na vida do O-Sensei
Parte IV:	Atingindo a Iluminação
Parte V:	Sua fama se espalha pelo Japão
Parte VI:	Surgimento do AIKIDO
Parte VII:	A Despedida